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Browsing Mémoires de Master by Author "Mendil, Boubekeur; promoteur"

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  • Etude et réalisation d'un robot a base mobile de type unicycle. 
    Mazioua, Toufik; Zegrour, Abdelhakim; Mendil, Boubekeur; promoteur (université Abderahmene Mira .Bejaia, 2020)
    Ce projet de Master concerne l'étude et la réalisation d'un robot mobile de type unicycle à base d'une carte Arduino ATmega2560, et de lui donner la capacité de se déplacer dans son environnement. Il est équipé de deux ...
  • Exploration des facultés de reconnaissances du robot NAO 
    Derradji, Rabah; Ainouche, Micipsa Mehdi; Mendil, Boubekeur; promoteur (Université Abderahmane MIRA de Bejaia, 2020)
    L'objectif de ce travail de Master concerne l'exploration des facultés de reconnaissances du robot humanoïde NAO et le développement d'applications permettant de concrétiser l'étude faite. Notre approche a été de faire une ...
  • Implémentation de l'odométrie sur le robot Khepera IV 
    Hassaim, Sarah; Hassani, Abdeslam; Mendil, Boubekeur; promoteur (Université Abderahmane MIRA de Bejaia, 2020)
    Ce travail de master présente une étude sur le robot mobile khepera IV. Après la mise en marche, l'établissement de la communication robot-PC à travers une connexion Bluetooth et la phase de familiarisation, on a procédé ...
  • Planification de trajectoire sans collision d’un robot manipulateur enutilisant l’approche de champs de potentiels artificiels 
    Smaoun, Ramdhane; Belatreche, Zakaria; Mendil, Boubekeur; promoteur (Université A/Mira -Béjaia, 2019)
    L’objectif de ce travail de Master concerne l’étude de la planification de trajectoire sans collision pour un robot manipulateur en utilisant l’approche de champs de potentiels artificiels. Le travail a été abordé par une ...

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