Abstract:
L'objectif de ce travail de Master concerne la familiarisation et le développement de
quelques applications permettant d'explorer les compétences du robot humanoïde NAO. Le
travail a été abordé par une exploration générale de la robotique et en particulier le domaine des
humanoïdes. Puis, on a étudié les aspects matériels et logiciels du robot NAO. La dernière partie
concerne le fond du travail, à savoir, la configuration et la communication avec le robot,
l'exploration du logiciel Chorégraphe et l'élaboration de quelques applications démonstratives,
en utilisant les logigrammes et le langage Python.
