Abstract:
Les réseaux de capteurs sans fils soulèvent plusieurs problématiques de recherche notamment celle de la localisation. Ce mémoire s'inscrit dans ce cadre là, il aborde les procédures complètes de localisation, y compris les techniques de l'estimation des distances (TOA, TDOA, RSSI, DV-HOP) et les angles (AOA) inter nœuds, et comment les capteurs calculent la position des nœuds à l'aide de la Triangulation, Trilatération et la Multilatération. Pour enrichir ce contexte le filtre de Kalman étendu a été étudié et implémenté. Les résultats de ce travail nous ont permis d'évaluer et de comparer entre toutes ces méthodes.
