Contribution à la commande robuste d’une machine synchrone double étoile MSDE

Abstract

Le travail présenté s’inscrit dans le domaine de la commande robuste des machines synchrones à aimants permanents double étoile. Etant donné que l’asservissement de la vitesse représente le principal levier de commande d’un tel moteur, nous avons centré notre travail sur l’étude et l’analyse des performances de l’asservissement de vitesse de la machine synchrone à aimant permanent double étoile alimentée par un onduleur commandé par la technique MLI. Dans le premier chapitre, nous avons donné un aperçu général sur les différents types des machines multiphasées, leurs classifications selon le nombre des phases statoriques, leurs avantages (segmentation de puissance, minimisation des ondulations de couple et de pertes rotoriques, la fiabilité), et leurs inconvénients, avec le domaine d’application dans l’industrie ont été présentés. En second chapitre,nous avons établis un modèle mathématique décrivant le fonctionnement de la machine et sa modélisation sous la forme d’état qui permet d'étudier son comportement dynamique et statique en tenant compte des hypothèses simplificatrices. Nous avons établi un modèle de connaissance de l’ensemble Onduleur- MSAPDE. Au troisième chapitre, nous avons donné un aperçu explicite d’une solution parmi les différentes solutions de découplage, qui est la commande vectorielle. La commande vectorielle permet d’imposer à la machine synchrone à aimants permanents un comportement semblable à celle de la machine à courant continu à excitation séparée là où les courants ne s’affectent pas entre eux. Les résultats de simulation de l’entraînement sont dans l'ensemble acceptables. Ils montrent bien les performances de la commande vectorielle: la perturbation est rejetée en un temps très court, la réponse est rapide. Cependant l'inconvénient majeur de cette technique de commande se manifeste lors des variations paramétriques de la machine. Dans le dernier chapitre,afin d'améliorer la technique de la commande choisie, On s’est intéressé à l’étude et à l’utilisation du régulateur RST dans le réglage de la vitesse de la MSAPDE. L’étude comparative entre les deux types de régulateurs PI et RST a montré que le temps de repense et la stabilité vis-à vis de la variation paramétrique est nettement amélioré grâce au régulateur RST. Pour la continuité des recherches relatives à ce travail, nous proposons comme perspectives : Application d’autres techniques de commande robuste, telles que : la logique floue, la commande adaptative, les réseaux de neurones, les algorithmes génétiques, ? Association des onduleurs multi-niveaux et MSAPDE,Conclusion générale 70 Etude et modélisation de cette machine en fonctionnement génératrice, et l'introduire dans un système de production d'énergie éolienne.