Abstract:
Ce Travail Présente une porte sur la modélisation et la commande d’un pendule inversé sur un chariot qui se déplace selon un seul axe. Ce travail se constitue de trois chapitres. D’abord, Le premier chapitre porte sur la modélisation du système chariot-pendule. Ensuite dans le second chapitre on a présenté le principe et la méthode d’application de la commande RST. Enfin, le troisième chapitre est consacré à la réalisation d’un régulateur RST qui commande le système modélisé. L’application et les résultats de simulation sont obtenus via Simulink/MATLAB.
