Estimation optimale de la localisation des noeuds dans les r éseaux de capteurs sans fils

Abstract

CE mémoire s'inscrit dans le cadre général de la localisation dans les réseaux de cap- teurs sans fils (RCSFs) en 2-D. Le terme localisation est utilisé pour faire référence à un système permettant de déterminer l'emplacement d'un objet. La localisation des nœuds capteurs est l'un des services les plus importants, alors que, l'objectif de la locali- sation dans les RCSFs déployés de manière aléatoire consiste à déterminer les coordonnées physiques ou géographiques d'un groupe de nœuds capteurs. Une nouvelle classication des approches de localisation dans les RCSFs est fondée sur l'utilisation d'une ancre mobile au lieu de plusieurs ancres statiques équipés par un système GPS. Il existe deux types d'approches, aussi appelées des stratégies de localisation, qui sont : approches directe, et approche indirecte. L'approche directe, c'est la localisation absolue, cet approche peut même être classifiée en deux types de techniques : technique de configuration manuelle, et technique de localisation basée sur le système GPS(Global Positioning System), est le système le plus utilisé à l'extérieur, à l'échelle mondiale, et est de loin. L'approche indi- recte, c'est la localisation relative, cet approches indirecte a été introduite pour surpasser les inconvénients des techniques de localisation basées sur le GPS. En fin, le processus de localisation pour cet approche peut même être classifiée en deux types de techniques de mesures qui sont : les méthodes de mesures basées (RANGE-BASED), et les méthodes de mesures libres (RANGE-FREE).