Etude comparative des stratégies de commande dédiées aux applications de traction électrique.

Abstract

La traction électrique fait l’objet de nombreuses recherches, en raison de la forte demande dans le secteur du transport ne cessant de croitre, afin de réaliser la migration énergétique celles des Energie fossiles à celles vertes(renouvelables). Les recherches menées ont permis une avancée majeure dans ce domaine, et les chercheurs ne cessent de développer d’autres idées afin de perfectionner et d’optimiser d’autres axes notamment le problème du stockage d’énergie. Dans le travail présenté, nous avons essayé dans le premier chapitre, de citer des généralités sur le véhicule hybride telles sa définition, un bref historique, illustrer quelques classifications de ce type de véhicule, et montrer nombreux cycles utilisés pour tester la robustesse de ce dernier. Le deuxième chapitre a été développer sous le thème de la machine synchrone a aimant permanent dont on a montré quelques généralités, mais aussi développer le modèle mathématique de la machine, c’est-à-dire la mise en équations telle-les équations électriques dans divers repère « abc » et « dq » et mécanique, en tenant compte bien sûr, des hypothèses simplificatrices pour en finir, avec le principe de l’autopilotage indispensable au contrôle de la MSAP. Dans le troisième chapitre, nous avons montré dans un premier temps, la commande vectorielle ou on a cité son principe, quelques avantages et inconvénients et montrer quelques stratégies de contrôle vectoriel, comme celle basée sur la simplification des lois des courants, ou sur le découplage par compensation, pour en finir avec la commande rapprochée indispensable au contrôle vectoriel. Dans la deuxième partie de ce chapitre, nous nous sommes intéressés à la commande DTC, dont a cité un bref historique, quelques avantages et inconvénients mais aussi le principe du contrôle direct du couple selon I.Tekahashi, ou on a démontré le contrôle indépendant du couple et du flux et l’estimation de ces derniers, ainsi que les règles à respecter dans l’élaboration des correcteurs de ses deux grandeurs, pour enfin arriver à un schéma de structure générale. Dans Le dernier chapitre, on a démontré les résultats de simulations pour deux commandes, celle vectorielle avec simplification des lois de courants et la commande DTC avec quelques essais comme celui de la variation de la résistance statorique, dûe par exemple, à l’échauffement ou un défaut, pour arriver à une comparaison entre leurs réponses dynamiques et leurs robustesses. Pour conclure on peut confirmer que la commande DTC est plus adéquate pour un contrôle optimal et un confort d’utilisateur meilleur, et montre une bien meilleure précision que la commande vectorielle par simplification de courant