D´eveloppement d’applications pour le robot ED-7273

Abstract

Ce travail concerne le développement d’applications pour le robot ED-7273. Après l’exploration du domaine de la robotique mobile, on a procédé à l’étude des deux robots ED-7271 et ED-7273 (leurs descriptions et les modules qui les composent) et l’outil de leur programmation, à savoir le logiciel IRES (Intelligent Robot Education Studio). Dans la partie développement d’applications. On a testé d’abord, sous IRES, les capteurs à infrarouge et à ultrason, et élaboré un programme d’évitement d’obstacles et un autre de suivi d’objet en mouvement, en utilisant les logigrammes et les scripts. Enfin, sous Visual C++, on a donné quelques notions de la programmation orientée objets et sur l’intégration des bibliothèques. On a fait un bilan sur les fonctions pour les moteurs et les capteurs. On a terminé avec quelques programmes de suivi de trajectoires