Réalisation d’une interface graphique d’aide au dimensionnement d’un régulateur RST avec Guide MATLAB

Abstract

On a partagé notre travail en trois parties suivantes : Le premier chapitre est consacré à la description des méthodes de synthèse du régulateur RST et de déterminer les algorithmes pour le dimensionnement. Dans le deuxième chapitre, on présente l’outil de programmation des interfaces GUIDE MATLAB ensuite l’interface graphique réalisée. Le dernier chapitre consacré pour la partie pratique a objectif d’identifier notre système qui est un moteur à courant continue afin d’élaborer la commande RST par l’exploitation de l’interface graphique et la carte Dspace Rti1104 et son logiciel control Desk.