Commande de la machine synchrone à aimants permanent d’un véhicule électrique

Abstract

Le véhicule électrique (VE) est l’une des solutions préconisées par les constructeurs automobiles et les organismes de recherche pour remplacer progressivement les véhicules classiques. Ce travail est orienté en premier lieu vers une étude du comportement dynamique du VE, ainsi que la modélisation de la machine synchrone à aimants permanent qui propulse le véhicule. Cette motorisation est alimentée par un onduleur de tension triphasé contrôlé é par la technique de modulation de largeur d’impulsion(MLI). Le but assigné à ce travail est de concevoir une commande vectorielle à flux orienté avec un régulateur proportionnel intégral (PI) afin d’assurer le bon fonctionnement du véhicule et d’améliorer ses performances en termes de stabilité, rapidité et précision. The electric vehicle (EV) is one of the solutions recommended by automakers and research organizations to gradually replace conventional vehicles. This work is primarily oriented towards a study of the dynamic behavior of the EV, as well as the modeling of the permanent magnet synchronous machine that propels the vehicle. This motorization is powered by a three-phase voltage inverter controlled by the pulse-width modulation (PWM) technique. The goal assigned to this work is to design a vector field oriented control with an integral proportional regulator to ensure the proper operation of the vehicle and improve its performance in terms of stability, speed and precision.