Commande directe du couple d'une machine asynchrone

Abstract

Dans le cadre de ce mémoire, nous avons présentés une structure de commande par un contrôle directe du couple (DTC) de la machine asynchrone. Cette structure de commande est basée sur l'estimation du flux statorique et du couple électromagnétique de MAS à travers les deux grandeurs mesurées tension et courant, et la valeur nominale de la résistance stratorique qui est le seul paramètres de la machine utilisé dans cette estimation. Cependant, l’objectif de ce travail est l’élaboration d’une commande directe du couple DTC améliorée d’une machine asynchrone alimentée par un onduleur de tension à deux niveaux. Dans le premier chapitre, on a décrit les différentes stratégies de commande de la machine asynchrone (commande scalaire, commande vectorielle et la DTC). Dans le deuxième chapitre, on a présenté la modélisation de la machine asynchrone. Le système d’équations dans le repère abc est à coefficients variables dans le temps. Ce qui rend sa résolution complexe et difficile. Pour remédie à ce problème, on fait appel à la transformation de Park pour avoir un système d’équations différentielles à coefficients constants. Le choix des états et du référentiel était selon le besoin du travail. Des simulations ont été effectuées sur le modèle obtenu qui traduit facilement le fonctionnement de la machine. Dans le troisième chapitre, une étude théorique sur le principe du contrôle direct du couple (DTC) ainsi quelques techniques d’améliorations des performances de la DTC classique ont étés étudiées telle que la DTC douze secteur (DTC_12), DTC par une bande proportionnelle, où l’amélioration des performances (taux d’ondulation et fréquence de commutation) a été confirmée par simulations.