Abstract:
L'objectif principal dans le cadre de ce mémoire est l’étude de la commande robuste de la
machine asynchrone, La technique de commande utilisée est de type commande vectorielle,
mode glissant d'ordre un dans le but d'améliorer les performances et de remédier aux problèmes
des incertitudes provoquées par les variations paramétriques en cours de fonctionnement ainsi
pour assurer les bonnes performances statiques et dynamique du système. La première structure
utilise un régulateur classique de type PI. D’autre part, la seconde structure, basée sur un
régulateur ? structure variable RMG1. Les résultats de l’identification sont validés à travers une
simulation en Simulink sous MATLAB.
The main aims in the context of this thesis is the study of the robust control of the
asynchronous machine. The technique of control used is the sliding mode order one , in order
to improve the performance and to remedy the problems of the uncertainties caused by
parametric variations during operation and to ensure the good of static and dynamic
performance of the system. The first structure uses a classical regulator type PI.On the other
hand, the second structure, based on a variable structure regulator SMC1. The results of the
identification are validated by a Simulink simulation under MATLA
