Dans cette recherche, nous avons exploré les systèmes multi-robot hétérogènes appliqués au transport de marchandises. Nous avons analysé les défis et opportunités liés à l'allocation des tâches et à la gestion de l'énergie. ...
Le multiplexage par division en fréquences orthogonales (OFDM) est une technique de mo-
dulation multiporteuses sophistiquée qui a fait ses preuves dans le domaine de la communication
sans fil permettant aux technologies ...
L'augmentation du coût des énergies classiques d'une part, et la limitation de leurs
ressources d'autre part, font que l'énergie photovoltaïque devient de plus en plus une solution
parmi les options énergétiques prometteuses ...
Cette thèse présente une étude comparative complète de trois techniques de maximisation
de puissance, à savoir P&O, IC et PSO, dans les systèmes photovoltaïques. L'objectif de l'étude
est d'évaluer et de comparer ...
Les systèmes de régulation de température sont divers et varient selon
les appareils électroniques et dépendent surtout de leurs domaines
d'application.
Dans notre projet, nous avons utilisé un microcontrôleur Pic ...
Le présent document est donc établi dans le but d'effectuer une étude, Consiste à contribution à l'amélioration, automatisation et supervision d'une remplisseuse automatique, au sein du complexe CEVITAL, Unité TCHINA ...
Ce projet de fin d'étude présent une étude sur le contrôle d'un bras robotisé à 4 ddl à l'aide d'un automate. Après l'étude de la ligne de production et de conditionnement d'huile, on s'est focalisé sur le du système ...
Ce mémoire présente une étude sur la commande et la poursuite de trajectoire d'un robot mobile en utilisant la méthode du champ de potentiel. L'objectif est de permettre au robot de se déplacer de manière autonome tout en ...
L'objectif de ce projet est de mettre en place un système de pointage pour la gestion de la présence des étudiants à l'aide d'un Arduino UNO et d'un lecteur RFID-RC522. Ce système comprend différents composants tels qu'un ...
Dans ce travail, un système de détection en temps réel a été développé pour identifier et classer avec précision les objets d'intérieur. Pour cela, une base de données personnalisée, appelée YAHINE, a été créé comprenant ...
ce mémoire contribue à l'avancement des connaissances dans le domaine de la biométrie de l'iris en mettant en évidence l'efficacité des réseaux de neurones convolutifs et en fournissant une évaluation des performances d'un ...
es cristaux photoniques sont des matériaux artificiels dont l'indice diélectrique varie
périodiquement selon une ou plusieurs directions de l'espace. Cette périodicité entraine
l'apparition de gammes de longueurs d'onde ...
Ce mémoire représente notre stage de fin d'étude dans l'entreprise agroalimentaire cevital
.Tout d'abord nous avons commencé par décrire les généralisées sur les réseaux , puis nous
avons présenté l'entreprise en citant ...
Dans l'ensemble, ce projet offre une vue complète sur l'intégration de réseaux informatiques en entreprise, en combinant des aspects théoriques et pratiques. Il met - en évidence les étapes clés, les bonnes pratiques et ...
Les cristaux photoniques sont des structures périodiques qui modifient la propagation de la
lumière de manière contrôlée. Ils sont conçus pour avoir une périodicité dans l'indice de réfraction ce qui crée une bande interdite ...
Le paludisme est une maladie très dangereuse. Dans ce mémoire nous nous somme
intéresser à une chaine de traitement d'image microscopique afin de les classifier en lésion infectés ou non infectés. Le but de cette étude ...
Ce rapport se concentre sur l'évaluation des performances de la 5G dans la détection des
obstacles dans la circulation urbaine en utilisant le modèle YOLOv3. La technologie 5G offre des
avantages avancés en termes de ...
Ce mémoire explore les avancées technologiques dans le domaine des réseaux d'accès, en se concentrant particulièrement sur la technologie FTTH utilisant la technologie GPON. Il fournit une introduction approfondie aux ...
Dans notre société contemporaine, les réseaux sans fil représentent une source de commodité et de connectivité permanente. Toutefois, cette facilité d'utilisation comporte
également des risques potentiels. Les réseaux ...
L'objectif de notre projet consiste à répondre aux problèmes de partage des ressources
informatiques au sein de l'entreprise CEVITAL, on a proposé une solution permettant de
centraliser les équipements et les ressources ...