Estimation du mouvement d’une caméra dans une séquence d’images

Abstract

L’analyse des séquences temporelles d’images a fait l’objet de nombreux travaux. Elle permet d’accéder à des informations importantes sur les objets contenus dans les scènes observées que ce soit à des fins de détection, d’estimation, de suivi ou de reconnaissance. Notre intérêt s’est porté sur l’estimation du mouvement des caméras. Pour cela, nous avons proposé un algorithme qui permet de calculer le mouvement et de résoudre le problème d’appariement simultanément ; l’algorithme a été testé sur des données réelles.