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Browsing Mémoires de Master by Author "Mendil, Boubekeur ; promoteur"

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  • Chabane, Elhadi; Smaoun, Abdelhak; Mendil, Boubekeur ; promoteur (Université Abderrahmane Mira- Bejaia, 2021)
    Pour réaliser notre projet nous avons commencé par prendre connaissance de l’installation de l’unité sucre liquide, puis l’exploration précisée sur la section filtration charbon appelé « Section 300 ...
  • Cherchour, Hamza; Chahboune, Mohamed Lamine; Mendil, Boubekeur ; promoteur (Université abderrahmane mira béjaia, 2015)
    Ce mémoire présente une méthodologie générale sur l’automatisation et la supervision d’un système industriel. Il a été question d’une étude détaillée sur une chaine pilote pour la fabrication de la margarine, le programme ...
  • Tighzer, Farhat; Messaoudi, Slimane; Mendil, Boubekeur ; promoteur (Université abderrahmane mira béjaia, 2016)
    Ce travail de master, réalisé au sein de CEVITAL, est dédié à la conversion et la combinaison de deux programmes différents de deux machines (banderoleuse et navette). Chacune est gérée par son propre automate d’anciennes ...
  • Kerkour, Walid; Mendil, Boubekeur ; promoteur (Université abderrahmane mira béjaia, 2015)
    L’objectif de notre travail était d’étudier l’unité de décoloration de sucre au niveau de l’entreprise CEVITAL après son extension et l’ajout de 2 colonnes aux trois colonnes déjà existantes. Il s’agit de développer son ...
  • Moussaoui, Messaoud; Moumene, Amazigh-Youcef; Mendil, Boubekeur ; promoteur (Université Abderrahmane Mira, 2019)
    L'objectif de ce travail de Master concerne la familiarisation et le développement de quelques applications permettant d'explorer les compétences du robot humanoïde NAO. Le travail a été abordé ...
  • Sahir, Koceila; Bouatmane, Hakim; Mendil, Boubekeur ; promoteur (Université Abderrahmane Mira, 2019)
    Ce projet de Master concerne l'étude et la réalisation d'un bras robot manipulateur à trois degrés de liberté à base d'une carte Arduino UNO. Après une exploration générale du domaine de la robotique, on a abordé le vif ...
  • Allou, Hichem; Mendil, Boubekeur ; promoteur (Université abderrahmane mira béjaia, 2016)
    Le travail réalisé dans ce mémoire est la conception et la réalisation d’une carte électronique pour un bras robotique. Un bras robotique a été récupéré afin de tester le bon fonctionnement de la carte, avant de commencer ...
  • Ouzane, Ramzi; Guendouz, Anis; Mendil, Boubekeur ; promoteur; Dahmena, Lhani ; promoteur (Université Abderrahmane Mira- Bejaia, 2022)
    Le travail présenté dans ce mémoire concerne l’automatisation d l’unité de séparation et filtration de gaz combustible CH4 au du nouveau poste à gaz de la centrale électrique du site IN AMENAS de SONATRACH. Une étude ...
  • Makhloufi, Mounir; Boumaza, Sofiane; Mendil, Boubekeur ; promoteur (Université abderrahmane mira béjaia, 2016)
    Dans une politique visant l’amélioration de la disponibilité des équipements et l’accroissement de leur productivité, l’entreprise CEVITAL a identifié un ensemble d’opportunités d’amélioration des performances de leurs ...
  • Sahi, Abdelghani; Semara, Mahmoud; Mendil, Boubekeur ; promoteur (Université Abderrahmane Mira- Bejaia, 2022)
    Le travail réalisé concerne la planification du chemin et la commande des bras manipulateurs. En guise d’application, le choix s’est porté sur le robot PUMA560. Apres un aperçu sur les robots manipulateurs, on ...
  • Chabane, Smail; Mendil, Boubekeur ; promoteur (Université Abderrahmane Mira, 2017)
    Le problème de la commande d’un bras de robot réside dans le calcul des forces (et/ou couples) requis que les actionneurs doivent générer afin de réaliser la tâche désirée. Néanmoins, les robots sont des systèmes ...
  • Hachemi, Youcef; Mendil, Boubekeur ; promoteur (Université Abderrahmane Mira, 2018)
    Dans ce travail, nous nous sommes intéressées à la réalisation et le contrôle d'un Quadri rotor . En premier lieux nous avons commencé par une étude des caractéristiques des différents composants du Quadri rotor. Ensuite ...

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