Introduction aux quaternions et applications.

Abstract

Dans ce mémoire nous nous intéressons à l'étude des quaternions et leur utilisation dans la représentation des rotations en 3D. Notre objectif principal est de montrer comment les quaternions permettent d'éviter des problèmes liés aux angles d'Euler, notamment le phénomène de blocage de cardan En premier lieu, nous avons présenté les notations de base sur les quaternions ainsi que leurs propriétés les plus importantes. Ensuite nous avons introduit leur application dans les rotations tridimensionnelles et comparé leur efficacité avec d'autres méthodes classiques.