Abstract:
Ce travail de master présente une étude sur le robot mobile khepera IV.
Après la mise en marche, l'établissement de la communication robot-PC à travers une connexion Bluetooth et la phase de familiarisation, on a procédé au développement de deux applications : convergence vers la cible et convergence vers la cible à travers des points via. Pour chaque application, on commence par une simulation sur Matlab, puis on passe à l'implémentation pratique. Le travail a été effectué sous linux en utilisant le langage C et le compilateur Eclipse.
