Commande avancé d'un pendule inversé

Guenounou, O.;promoteur; Adel, Mamache; Lounes, Belhocine

dc.contributor.author	Lounes, Belhocine
dc.contributor.author	Adel, Mamache
dc.contributor.author	Guenounou, O.;promoteur
dc.date.accessioned	2021-10-10T10:01:05Z
dc.date.available	2021-10-10T10:01:05Z
dc.date.issued	2018
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/123456789/16751
dc.description	Option : automatique	en_US
dc.description.abstract	Le travail présenté dans ce mémoire a pour objectif d'appliquer la commande linéaire quadratique (LQR) pour stabiliser un pendule inversé. Après modélisation du pendule inversé, nous avons obtenu le modèle mathématique du système. Ce qui a permis de le linéarisé, par la suite, la commande LQR a été élaboré .L'implémentation de la commande linéaire quadratique été l'objet de la dernière partie, des résultats pratiques ont bien montré la stabilisation du pendule et la robustesse de la commande.	en_US
dc.language.iso	fr	en_US
dc.publisher	université Abderahmane Mira Bejaia	en_US
dc.subject	Commande :Pendule inversé : Application : Système : LQR	en_US
dc.title	Commande avancé d'un pendule inversé	en_US
dc.title.alternative	Application sur un banc d'essai	en_US
dc.type	Thesis	en_US