Commande d’un plane avec Raspberry PI.

Abstract

Au cours de ce projet de fin d’étude notre travail consiste à commander un planeur par Raspberry pi avec une application mobile à l’aide d’une communication Wifi. Une étude aérodynamique et la conception a était faite à l’aide d’une équipe génie mécanique. Et on s’était occuper de la partie commande. On a utilisé la Raspberry pi pour la diversité d’options qu’elle offre comme le traitement de massif données ou même le traitement d’image. D’ailleurs on espère que ce travail servira de base pour la création d’un meilleur projet dans lequel on y ajoutera d’autres options comme le GPS, Gyroscope ou même une caméra pour un traitement d’image instantané.