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Stratégie d’allocation des tâches pour un système de transport Multi-robot hétérogènes.
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| dc.contributor.author | Sadouni, Saadi | |
| dc.contributor.author | Kherous, Fares | |
| dc.date.accessioned | 2024-07-10T09:13:42Z | |
| dc.date.available | 2024-07-10T09:13:42Z | |
| dc.date.issued | 2023 | |
| dc.identifier.other | 621.3mas/652 | |
| dc.identifier.uri | http://univ-bejaia.dz/dspace/123456789/24060 | |
| dc.description | Option : Automatique et Informatique Industrielle | en_US |
| dc.description.abstract | Dans cette recherche, nous avons exploré les systèmes multi-robot hétérogènes appliqués au transport de marchandises. Nous avons analysé les défis et opportunités liés à l'allocation des tâches et à la gestion de l'énergie. Une stratégie d’allocation des tâches, HD-ILS, est proposée pour une allocation des tâches efficace en terme d’énergie et de productivité. Les résultats des simulations montrent que la stratégie HD-ILS est bénéfique pour améliorer l'efficacité énergétique et la productivité. Cette recherche suggère que la stratégie HD-ILS est une approche prometteuse pour améliorer les performances des systèmes de transport multi-robots hétérogène. | en_US |
| dc.language.iso | fr | en_US |
| dc.publisher | Univ.Abderrahmane Mira- Bejaia | en_US |
| dc.subject | Multi-robot hétérogènes : systèmes : HD-ILS | en_US |
| dc.title | Stratégie d’allocation des tâches pour un système de transport Multi-robot hétérogènes. | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |
