Abstract:
Le travail exposé dans ce mémoire donne comme but l’étude de la simulation de
commande d’un moteur à courant continu à excitation séparée par la logique floue, Nous
avons synthétisé le régulateur à logique Floue du type MAMDANI pour le réglage de
vitesse et de position.
Après avoir donné quelques rappels théoriques de base de la logique floue et la
représentation d’un régulateur flou et de ses différents constituants, ainsi la description du
moteur à courant continu tout en expliquant son principe de fonctionnement, sa modélisation
et le modèle mathématique d’une réponse en vitesse et en position.
Les résultats de simulation expérimentaux ont montré l’efficacité de la commande, à
base du régulateur flou. A travers les caractéristiques de la réponse, on observe des bonnes
performances même en présence des perturbations externes. L’avantage de ce type de
régulateur, possède un meilleur temps de monté, une réponse rapide avec un petit
dépassement, l’effet de perturbations est moins important. Les différents résultats obtenus de
simulation montrent la robustesse du régulateur utilisé.
D’après les résultats obtenus, nous avons montré qu’il est possible d’obtenir de très
bonnes performances.
En dernier et durant ce travail qui nous a été très fructueux, nous avons mis en oeuvre les
connaissances acquises durant notre formation que ce soit sur le plan théorique que pratique
comme il nous a appris à travailler en équipe pour une meilleure maitrise et un aboutissement
certain du sujet.
